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1951년, 미국의 자동차회사 포드는 그때까지 사용되던 MB/GPW, M38, M38A1등의 구형 군용차량을 대신하는 신형의 「군용 다목적 전술차량」(MUTT)을 개발하기로 미군 당국과 계약을 맺었다.
새로운 차량의 설계에 있어선 다음의 세 가지 사항이 중요한 조건으로 고려되었다. 첫째, 차체의 조립은 특별히 복잡한 설비가 없이도 가능해야 하며, 둘째, 가혹한 환경조건에서도 뛰어난 적응성을 발휘해야 하며, 셋째, 다른 나라에도 많은 수량이 수출될 것을 고려하여 차량자체 및 정비에 소요되는 비용이 가급적 저렴하지 않으면 안 되었다.
개발 단계에선 다양한 형식의 시작모델이 만들어졌으나, 최종적으로 미육군 수송사령부(OTAC)에 의해 채택된 것은, 전 강철제의 일체구조형 차대 및 차체에, 전차륜 독립현가장치와 방수처리된 24볼트 전기계통 시스템, 2륜/4륜 구동 겸용의 4단 변속 트랜스미션을 갖춘 차량이었다.
이 차량은 1/4톤, 4방식의 'M151형 다목적 군용차량'으로 정식 채용되어, 1960년부터 미군에 생산, 공급되었다. 또한 1963/64년부터는 후방 현가장치가 한층 강화된 개량 모델인 M151A1이 등장하여 1964년부터 69년까지 포드와 윌리스 (후엔 카이저, AMC, AM 제너럴사)양사에 의해 생산되었다
M151A2는 1970년대에 생산이 시작 되었으며, 문제가 되었던 후륜 서스펜션의 개량이 1964년과 1970년, 2회에 걸쳐 이루어 졌다. M151A2는 외관상으로는 대형의 방향지시 램프가 앞 휀더에 설치 되었으며, 고저 이속의 와이퍼, 안전유리, 충격흡수 핸들 등 안전성에 많은 개량이 이루어 졌다.
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